现代化【xiàn dài huà】的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完成所有的焊接工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊接变位机【jī】，使其成【shǐ qí chéng】为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机【jī】有什么优【shí me yōu】势呢？挑选时又该怎么判断【me pàn duàn】变位机【jī】的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得理想的加工位置和焊接速度。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高【gāo】：简洁的驱动系统可减少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强：焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种焊接件【hàn jiē jiàn】质量及【zhì liàng jí】外观要【wài guān yào】求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调【diào】整性强：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机【jiǎn sù jī】采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调【diào】。

虽然焊接机器人使用【rén shǐ yòng】变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也【yōu shì yě】都是建【dōu shì jiàn】立在变位机【biàn wèi jī】质量的前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变【yòng de biàn】位机质【wèi jī zhì】量不够可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造成生产质量的下降【xià jiàng】，所以应了解怎么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超过【guò】25kg的【de】，应具有动力驱动功能【gōng néng】。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能【gōng néng】，在负荷下不滑【xià bú huá】动。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】应实现无级调速，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免焊接电流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等传动部【chuán dòng bù】位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电【zhì de diàn】阻不应超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流的要求。

2.焊接变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接【lián dòng jiē】口【kǒu】。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定【shāng què dìng】其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间【jí chóng jiān】距的准确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确说明。